根據和泰提供的新車資訊顯示，躍野冒險版車型為 Toyota 針對日本及臺灣市場所開發的車型，其是以現行 RAV4 Adventure 4WD 車款為基礎，但增加了包含外觀、內裝及底盤專屬配備而成。
(一)專屬徽飾 (二)前保險桿下護板專屬塗裝
超熱血 躍野外觀
此外，輪胎亦配置 18 吋運動化消光黑鋁圈以及專為 4WD SUV 設計的 Dunlop 越野全地形輪胎，並將懸吊及車輛距地高分別提高 15mm 及 10mm，藉此強化車輛的越野能力表現。車色選擇上，RAV4 躍野冒險版除了提供專屬色雪貂白之外，也提供雲河灰與尊爵黑兩款車色選擇。
而在動力配置上，躍野冒險版車型則維持與 RAV4 Adventure 4WD 相同的基礎架構，採用可輸出 173 匹最大馬力的 2.0 升 Dynamic Force 汽油引擎，並具備 Dynamic Torque Vectoring System 動態扭力引導系統搭配智慧型四驅整合系統。同時 Multi-Terrain Select 智慧型越野地形系統亦提供 5 種行駛模式。安全配備方面則含括 TSS 2.0 智動駕駛輔助系統、BSM 盲點偵測警示系統、PVM 環景影像輔助系統及 E-Mirror 電子式後視鏡等，提供完整的安全防護輔助表現。
改採 18 吋運動化消光黑鋁圈以及專為 4WD SUV 設計的 Dunlop 越野全地形輪胎，並將懸吊及車輛距地高分別提高 15mm 及 10mm，藉此強化車輛的越野能力表現。
後保險桿下護板專屬塗裝及運動車頂架附鋁合金置物橫桿
運動感 個性內裝
躍野冒險版車型內裝在座椅及飾板皆施以紅色縫線處理，另外包含置杯架、置物盤等置物空間皆已紅色裝飾點綴，與 RAV4 Adventure 4WD 的橘色配置有所不同。
專屬黑紅配色內裝，駕駛座高包覆性豪華皮質座椅附專屬紅色縫線
紅色裝飾前座開放式置物盤
而在動力配置上，躍野冒險版車型則維持與 RAV4 Adventure 4WD 相同的基礎架構，採用可輸出 173 匹最大馬力的 2.0 升 Dynamic Force 汽油引擎，並具備 Dynamic Torque Vectoring System 動態扭力引導系統搭配智慧型四驅整合系統。同時 Multi-Terrain Select 智慧型越野地形系統亦提供 5 種行駛模式。安全配備方面則含括 TSS 2.0 智動駕駛輔助系統、BSM 盲點偵測警示系統、PVM 環景影像輔助系統及 E-Mirror 電子式後視鏡等，提供完整的安全防護輔助表現。
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